机器人教学应用解决方案

       随着人工智能技术、计算机技术等相关技术的发展，对智能机器人
、数控机床的研究越来越多。在教育领域，许多院校已在学生中开设了机器人学
、自动化控制方面的有关课程。为了满足机器人学

、工厂自动化工位单元控制等方面的有关课程教学示范和实验教学的需求
，我司结合机器人厂家共同打造基于工业服务器的机器人教学系统。  

拓扑图

系统要求

       将现有的数控机床仿真应用
、机器人仿真应用
、PLC编程应用、PLC控制器应用

、OPC通信等非实时、实时业务整合到一个平台上，通过软件定义方式
，提供机器人、数控机场
、PLC等多种应用，且在一个界面上展示
，方便学生操作
、学习。

选择理由

      东土解决方案将整个教学仿真系统以工业服务器为核心，将多个数控机床仿真应用、机器人仿真应用
、PLC编程应用
、PLC控制器应用集成到一台工业服务器物理设备，通过常见总线、通信协议连接远程IO模块，控制机器人I/O操作盒
，并将PLC的状态数据反馈给机器人仿真应用。

       其中，工业服务器上装载Intewell操作系统
，通过虚拟化的方式将设备分为一个实时核和多个非实时核，实时核部分运行PLC控制器应用，非实时核部分运行控机床仿真应用、机器人仿真应用

、PLC编程应用等软件
，同时虚拟化支持显卡透传
，支持屏幕分割为多个小窗口
，方便用户将多个应用平铺在一个屏幕中
，从而实现一台设备完成了原有的多台高性能工控机及一个控制器等多个物理设备所完成的任务，达到教学设备的一体化展示及成本的降低。

用户价值：

1. 工业服务器实现将多个仿真应用与PLC控制器应用运行在同一个物理硬件上，节省了教学硬件的设备空间及成本。

2. 解决了已有仿真软件不能在同一台设备上安装多套的技术难题
   。

3. IO模块采用远程IO方式部署，简化了教学硬件的内部布线。